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600年前……因为突如其来的「时空震」,位于「伊甸」的人类失去了在宇宙高速航行的技术,「伊甸」的各个星球之间也断开了相互的联络,人类倒退回低技术时代。 时空震后200年左右,来自「伊甸」的产物「白月」出现在行星特兰斯巴尔的卫星轨道上。在「白月」的帮助下,从「伊甸」时期退化的特兰斯巴尔人再次走向宇宙。其后400年,特兰斯巴尔的版图不断扩大,最终发展成统治128个行星的“特兰斯巴尔皇国”。 特兰斯巴尔历412年,被放逐的皇子艾欧尼亚率领无人舰队攻陷了首都行星特兰斯巴尔,皇王杰拉尔等皇族被肃清。在皇国万分危机的时刻,刚刚得知皇国发生政变的边境驻留舰队司令塔克特・麦雅兹的面前,出现了5架纹章机和「月天使队」的五位少女。为了保护一直留守在白月而得以从肃清中逃过一劫的希瓦皇子、平息艾欧尼亚的叛乱、使特兰斯巴尔皇国回归和平,塔克特与5位驾驶着「伊甸」的技术遗产「遗失科技」制造的宇宙战斗机「纹章机」的少女们开始了属于他们的战斗。